Rudolf Diesel adalah bapa kepada enjin dan namanya beliau telah termaktub di dalam penciptaannya. Percubaan pertamanya ialah mereka bentuk enjin untuk berjalan di atas habuk arang batu, tetapi dia kemudiannya mereka bentuk enjinnya untuk menggunakan minyak sayuran. Idea itu, beliau berharap, akan menjadikan enjinnya lebih menarik kepada petani yang mempunyai sumber bahan api yang mudah didapati. Dalam pembentangan pada tahun 1912 kepada Institut Jurutera Mekanikal British, beliau menyebut beberapa usaha dalam bidang ini dan berkata, "Fakta bahawa minyak lemak daripada sumber sayuran boleh digunakan mungkin kelihatan tidak penting hari ini, tetapi minyak sedemikian mungkin menjadi dalam perjalanan masa yang sama pentingnya dengan beberapa minyak mineral semula jadi dan produk tar sekarang." [1]

Kekurangan bekalan petroleum berkala telah mendorong penyelidikan ke dalam penggunaan minyak sayuran sebagai pengganti diesel pada tahun 1930-an dan 1940-an, dan sekali lagi pada tahun 1970-an dan awal 1980-an apabila minyak sayuran lurus menikmati tahap kepentingan dalam penyelidikan saintifiknya yang tertinggi. Tahun 1970-an juga menyaksikan pembentukan perusahaan komersial pertama yang membolehkan pengguna menjalankan minyak sayuran lurus di dalam kereta mereka, Elsbett dari Jerman Barat. Dalam konflik Bougainville pada tahun 1990-an, penduduk pulau terputus bekalan minyak akibat sekatan yang menyuburkan kenderaan mereka dengan minyak kelapa.[2]